号令风霆迅，天声动北陬。
军中的号令像疾风暴雷一样迅速传遍全军，官军的声威震动了大地的每个角落。
风霆：疾风暴雷。形容迅速，雷厉风行。天声：指宋军的声威。北陬 （zōu）：大地的每个角落。

长驱渡河洛，直捣向燕幽。
军队长驱直入，必将迅速收复河洛一带失地，一直攻打到幽燕一带。
河洛：黄河、洛水，这里泛指金人占领的土地。

马蹀阏氏血，旗袅可汗头。
战马到处，踏着入侵之敌的血迹，旗杆上悬挂着敌国君主的头颅。
蹀 （dié）：踏。阏氏（yān zhī）：代指金统治者。匈奴的王后，这里代指金朝侵略者。可汗（kè hán）：古代西域国的君主，这里借指金统治者。

归来报明主，恢复旧神州。
官军胜利归来，把好消息报告皇帝，收复了失地，祖国又得到了统一。
神州：古代称中国为神州。

参考资料：